刺猬是一种体长不过25厘米的小型哺乳动物，成年刺猬体重可达2.5公斤。体背和体侧满布棘刺，头、尾和腹面被毛；嘴尖而长、耳小、四肢短、尾短；前后足均具5趾，蹠行，少数种类前足四趾；蜷缩成团时头和四足均不可见。
小刺猬在出生后的一年内会经历许多生长阶段，从早期的幼年期到青春期和成熟期。一般来说，小刺猬在出生后第一年的体重可以增长到1至2磅左右。它们的身长大约在7至10英寸之间，高度则在3.5至5英寸之间。小刺猬在青年期时，通常会达到它们的最大体型。这将取决于品种、食物和生活环境等因素。但总体而言，小刺猬一般会在生命的前两年内达到它们的最大尺寸。