不可以
港澳通行证首次签注不可以自助办理，需要走人工窗口办理。只有续签可以在自助受理机上办理1。因此，港澳通行证首次签注不可以自助办理。
通常情况下，港澳通行证归档后会在1-2个工作日内处理完成，然后寄出。但是受到各种因素的影响，例如节假日、邮寄繁忙等，可能会延迟寄出时间。如果您有特别的需求，可以咨询办理单位或查询官方网站来获取更准确的信息。
当天生效
港澳通行证当天续签完成以后，就可以当天使用的。港澳通行证若签注到期是无法使用，也意味着只要在有效期内公民是可以当天续证当天使用该签注。公民可以提前到出入境部门办理续证以后再前往使用，若当地具有自动续签机器的情况下，公民可以直接带上卡式的港澳通行证原件，身份证原件直接在关口或者当地出入境部门自动机上面续证并立刻使用