1. 父母双方均具有北京市户籍。
2. 父母为非京籍家庭，但子女为北京市户籍。
3. 父母与子女共同生活，且子女在北京市无住房。
4. 父母年龄达到北京市规定的住房保障年龄，如 60 周岁以上等。
5. 父母家庭人均收入低于北京市规定的住房保障收入标准。
6. 父母在北京市名下无房产，或者仅拥有一套住房，且该住房面积低于北京市规定的住房保障面积标准。
7. 符合北京市其他住房保障政策规定。
需要注意的是，具体申请条件会因政策调整和地区差异而有所不同。在申请之前，请务必咨询当地住房保障部门了解详细政策和申请流程。同时，各地政策可能会对申请人的年龄、家庭收入、住房状况等要求有所不同，请根据实际情况准备相关材料。
父母投靠可以拿绿卡。
绿卡是美国移民法的一部分，它允许外国公民在美国居住和工作，并享受美国的社会福利。绿卡可以帮助父母们将孩子投靠到美国，但是申请绿卡需要符合一定的条件，例如，父母必须满足一定的经济要求，并且有一定的资金投入。
申请绿卡还需要等待很长时间，有时甚至需要几年时间才能完成。