是的，约旦国家足球队曾经参加过一次世界杯，但并未闯进正赛。在2010年南非世界杯亚洲区预选赛时，约旦以小组第二的身份成功晋级附加赛。在附加赛中，他们面对新西兰队，两回合比分为1-0和0-0，最终以客场进球的优势成功晋级2010年南非世界杯。然而，在小组赛中，约旦队未能获得积分，以三连败的成绩遗憾出局。尽管如此，约旦足球队的参赛经历也为这个中东地区的国家带来了骄傲和荣誉。
约旦国家足球队自2004年起已经参加了6届亚洲杯。他们在首次参赛时表现不俗，成为首支在小组赛中获得4分、未能晋级半决赛的球队。2011年和2015年，约旦国家队又两次闯入亚洲杯八强。在过去的几届亚洲杯中，约旦国家队的表现已逐渐提升，而且也逐渐成为亚洲足球的一支劲旅。可以期待的是，在未来的亚洲杯中，约旦国家队会再次为亚洲足球界带来更好的表现。
约旦队共参加了5届亚洲杯。他们在2004年的中国亚洲杯中进入了八强，2011年的卡塔尔亚洲杯中也同样进入了八强。然而，在2015年的澳大利亚亚洲杯中，他们在小组赛中未能晋级。但随后在2019年的阿联酋亚洲杯中，他们再次展现了实力，进入了16强。
而最近的一次参赛是在2023年的亚洲杯中，约旦队表现出色，连续4场亚洲杯小组赛保持不败，最近6场小组赛更是保持零封。
他们的攻击手阿尔·纳马特在首轮小组赛中对阵马来西亚时，创造了11次成功传球、3次得分机会和2次助攻，展现出了强大的实力。