有以下7个原因：
1、可能是挡位锁锁住了，有一些自动挡车上设置有挡位锁止开关，主要用来在汽车没电无法换挡的时候强行进行换挡，或用来防止滑车。可能车友不小心触碰到了此开关，导致挡位被锁住了，可以在换挡杆附近找到“shift lock”按键进行解锁操作。
2、汽车电瓶亏电也会导致挂不了挡，可以看看车上的灯光、仪表盘是否还在正常显示工作。如果没有正常工作，则说明汽车亏电，只要补充回电瓶的电量就可以了。
3、行车电脑紊乱或档位线被拉断。将电脑重启并检查一下档位线的情况。
4、除此之外，还有可能是排挡总成内部、变速箱的控制模块、挡位开关等出现故障导致的，这些问题就只能前往4s店或相关检修机构进行检修了。
5、p挡锁止机构卡住不能回位：需要手动将其回位。
6、换挡电磁阀损坏，不能完成换挡指令：需要找修车厂进行更换电磁阀。
7、控制电脑出现故障：此时需要联系4S店或者修理厂找专业人士进行维修。
自动挡开车脚酸可能是因为长时间踩住了油门和刹车，导致脚部肌肉疲劳。以下是一些缓解脚酸的方法：
1. 放松脚部肌肉：停车时可以下车走动一会儿，或者在车内伸展脚部肌肉，如扭动脚踝、屈伸脚趾等。
2. 调整座椅：调整座椅的高度和角度，让脚部更舒适地放置在油门和刹车踏板上。
3. 练习脚部按摩：用手按摩脚底和脚趾，或者用木球、按摩垫等辅助工具进行按摩，缓解脚部疲劳。
4. 换鞋：选择透气、舒适、软底的鞋子，可以减轻脚部疲劳感。
5. 频繁换脚：在行驶过程中，可以频繁地换脚，让脚部得到休息。
自动挡车辆在平路上可以通过设置巡航控制来保持稳定车速。巡航控制是一种汽车功能，可以通过在方向盘上设置按钮或操纵杆来启动。启动巡航控制后，车辆会自动保持设定的速度而无需踩油门，直到您通过刹车或者其他方式主动取消巡航控制。
请注意，在使用巡航控制时，一定要保持警惕，随时准备刹车或者调整车速。巡航控制通常在高速公路等相对较为平坦、直线的道路上使用，而在复杂路况或者交通繁忙的道路上则不太适合使用巡航控制。
另外，如果您需要在上坡或者下坡上保持稳定车速，一般需要通过调整油门来控制车速。对于上坡，需要踩油门以增加动力；对于下坡，则可以松开油门以减少速度，也可以使用刹车来控制车速。