烤串的腌制时间可以因个人口味和食材种类而异。一般来说，牛肉、羊肉等坚硬的肉类需要腌制更久一些，而鸡肉、海鲜等则需要腌制时间较短，否则容易过酸或变质。

一般来说，将肉类均匀地涂上调料，放入冰箱冷藏4-6小时，可以达到最佳腌制效果。如果想要腌制更加入味的烤串，可以选择将调料涂上后放入保鲜袋中，密封后冷藏一夜，让肉类更加充分地吸收味道。

需要注意的是，新鲜的肉类可以腌制更久，但是翻烤时需要小心，避免因腌制时间过长而变得松软，影响口感。同时，在腌制过程中需要做好食品卫生，保持环境清洁，以免造成食品污染。