祖逖和刘琨都是东晋时期的名将，曾在多次战争中立下赫赫战功。其中，祖逖曾在太学之变中帮助桓温平定叛乱，并多次镇守边疆，防御外族入侵；刘琨则是北方将领，曾在北方割据时期担任代郡、冀州刺史，大肆招兵买马，力图夺取中原。
两人曾共同为东晋扫平了义渠、匈奴等各方面的威胁，为晋室做出了巨大贡献。
祖逖和刘琨是志同道合的好友，他们一起努力学习，成为了能文能武的全才。
祖逖和刘琨都是晋代著名的将领，两人志同道合，意气相投，都希望为国家出力，干出一番事业。他们白天一起在衙门里供职，晚上合盖一床被子睡觉。当时，西晋皇族内部互相倾轧，争权夺利，各少数民族首领乘机起兵作乱，国家安全受到严重威胁。祖逖和刘琨对此都很为焦虑。一天半夜，祖逖被远处传来的鸡叫声惊醒，便把刘琨踢醒，说：“你听到鸡叫声了吗？”刘琨侧耳细听了一会，说：“是啊，是鸡在啼叫。不过，半夜的鸡叫声是恶声啊!”祖逖一边起身，一面反对说：“这不是恶声，而是催促我们快起床锻炼的叫声。”刘琨跟着穿衣起床。两人来到院子里，拔出剑来对舞，直到曙光初露。后来，祖逖和刘琨都为收复北方竭尽全力，作出了自己的贡献。
祖逖和刘琨都是北魏末期的名将，二人曾经联手抗击北魏国内的反叛势力和北方的南朝梁军。
祖逖精于水战，曾在黄河上发挥了巨大的作用，而刘琨则在少数民族地区取得战役胜利。
二人虽然在政见上有所分歧，但都是为了挽救北魏的民族危亡而努力奋斗的优秀将领。