醋酸杆菌是一类能使糖类和酒精氧化成醋酸等产物的细菌。其结构的主要特点包括细胞呈椭圆形或短杆状，大小约为0.8~1.2μm×1.5~2.5μm，单生、成对或偶尔成短链。
此外，醋酸杆菌的细胞端尖或平，革兰氏染色阴性（少数可变），具有亚极生的单鞭毛或两根鞭毛，不产芽孢。
它们严格好氧，通过氧化氢、还原CO₂生成乙酸，也可营化能有机营养，发酵果糖和其他底物几乎只产生乙酸。这些特点使得醋酸杆菌在发酵工业中，尤其是在制造醋酸、葡糖酸、山梨糖等方面发挥着重要作用。
醋酸杆菌是一种革兰氏阴性菌，呈直杆状，大小约为0.5-1.0微米，长度可达1-5微米，具有弯曲螺旋形态。
这种菌种在微观上观察，可以看到其表面附着的许多柄状结构，即鞭毛，有助于其移动。醋酸杆菌的细胞壁富含多糖和脂质，充满弹性。其特有的酶系统和代谢途径，使其能够快速氧化乙醇和乙酸，产生大量醋酸及其他化合物。此类菌种在医药、生物工程和食品加工等领域有广泛应用。
醋酸杆菌（Acetobacter）属于革兰氏阳性菌，直杆状，长度大约为0.5-0.8微米，宽度为0.5-0.6微米，不会形成芽孢，无运动能力。醋酸杆菌具有强烈的氧化性能，能将多种有机物质氧化成醋酸，从而被广泛应用于食品酿造和工业发酵中。
其代表性的特点包括典型的菌落形态（醋酸厚壳），棕色膜质素、多样的形态和不同的代谢途径。此外，醋酸杆菌的细胞壁富含多糖和蛋白质，呈现典型的革兰氏阳性菌的特殊结构，与其他菌属有明显的区别。