在货车起步后，如果速度已经达到了三档速度，是可以直接挂三档的。但是需要根据车辆的具体情况来判断，例如车辆的重量、发动机功率等因素都会影响挂档的难度。
如果货车的发动机转速太低，直接挂入高档位容易导致发动机负荷过大，影响车辆的性能和寿命。因此，建议在挂档时要综合考虑车辆的动力、速度、负荷等因素，做出恰当的调整。
货车一年出险3次意味着该货车的安全记录存在较大问题，可能存在驾驶员的驾驶技术不够熟练、车辆维护保养不到位、运输路线不合理等多种因素。
这种情况下，货车的保险费用将会大幅上涨，同时也会影响货车的运输效率和客户信任度。
对于货车来说，购买车险的保额应该根据实际车值、车辆用途以及保险需求综合考虑。一般情况下，货车的保额在10万-50万之间，但建议车主根据自身情况进行合理评估，可以咨询专业的车险代理或保险公司，根据货车的使用情况和预估的风险程度，综合考虑车辆价值和车险保障设计合理的保额。
选择保险前要仔细阅读保险合同条款，了解保险责任和免责情况。