马的生殖过程是通过交配完成的，其特点是具有强烈的本能和繁殖选择性。
雄马在自然条件下通过闻味、确立地盘、尖叫等方式向雌马表达繁殖意愿，同时通过触碰、嗅闻等方式检验雌马的生育状态和健康状况。
雄马在解除对手干扰后，会跨上雌马背部进行交配。交配过程通常持续数十秒到数分钟不等，期间雄马会射出高浓度的精液，经子宫被输送至卵巢，完成受精和胚胎发育。马的性成熟期与生长发育有密切关系，一般为4-5岁，繁殖能力也与母体健康和营养状况有关。
马的生殖过程包括交配、受孕和妊娠。在交配中，雄马会找到雌马并进行鞍前交配，射精时会将精液插入到雌马体内。
受孕发生在雌马受精卵着床之后，需要大约11个月孕育出幼驹。马的生殖系统特点是其生殖器官很大，配合了牛仔动作，可以轻易地在空气中射出大量的精子，有助于增加成功受孕的机率。
马的性成熟期在一岁到两岁之间，被驯养的马常常会进行人工授精，以便有效地利用优良的种马基因。
判断马的瘸腿需要观察马在移动时的表现，包括步态、速度和身体的姿势等。
瘸腿的马行走时会出现不规则、缓慢或是抬腿不利的步态，可能会出现明显的跛行或垂耳低头表现痛苦。
在检查马的腿部时，可以观察马是否抬腿不利或可以发现膝关节、蹄部或肌肉局部的肿胀或者疼痛。
除此之外，还可以采用一些常见的检测方法，例如用手触摸肌肉、骨骼和关节，观察皮肤和有无热感等。
总之，观察马在行动中的表现，并结合实体检查和使用检测方法综合判断，可以较为准确地判断马是否患有瘸腿。