如果车险买的比较齐全的话，通常都是可以得到理赔的。如果是轻微剐蹭，首先看是否投保了划痕险，如果有，可以通过划痕险来报。这种情况，直接给保险公司打电话报案，轻微刮擦，保险公司一般不会到现场去的，打个电话就直接赔偿了。
若车辆剐蹭损害比较严重，理赔车险，通常需要保留事故现场证明，事故不知情，如果交警判断是肇事逃逸的话，保险公司是拒绝理赔的，这处理起来就会相对麻烦。另外修理费用低于1500元的，不建议走保险，会影响次年保费的优惠幅度。
车辆刮蹭保险是否为全保，要根据具体的保险项目来判断。
如果只购买了交强险，那么保险公司只会赔对方车最高2000元。如果购买了交强险、商业三者险，保险公司赔2000元以后，剩下的钱会赔偿80%。如果购买了商业车损险，保险公司可以对车辆进行85%的赔偿；如果购买了商业车损险、商业车损险不计免赔，保险公司可以对车辆进行全额赔偿。
因此，车辆刮蹭保险是否为全保，取决于购买的保险项目。建议在购买保险时仔细阅读保险条款，了解保险的具体保障范围。