从济南自驾到海南需要大约6-7天。首先要确定行车路线，从济南出发，行驶至广东，然后搭乘船只穿越琼州海峡到达海南，全程约3900公里。在途中需要考虑交通流量、路况和天气等因素，尽可能避开高峰期和恶劣天气，确保安全顺畅地到达目的地。同时，自驾游注意驾照、保险、车辆年检等问题，做好充分准备和安全措施，享受一段愉悦的旅程。
第二天到达长沙，约6小时车程。
第三天继续向南前往广州，需要6-7小时。
第四天到达海口，可以在此停留游览。
第五天从海口出发前往三亚，需要大约3小时。最后一天可以在三亚逛逛，然后返回济南。整个行程6天，逐渐向南行驶，途中可以欣赏到不同地域的风景和美食。建议提前预订好住宿和租车，注意行车安全。