是的，熟冻龙虾在烹饪或食用前需要先解冻。正确的解冻方法可以帮助保持龙虾的口感和风味。以下是解冻熟冻龙虾的一些步骤和建议：

### 解冻方法：

1. **冰箱解冻**：将熟冻龙虾提前放入冰箱冷藏室中慢慢解冻，通常需要一夜的时间。这种方法是最安全的，可以确保龙虾均匀解冻，减少细菌滋生的风险。

2. **冷水解冻**：如果时间紧迫，可以选择用冷水解冻。将熟冻龙虾放在密封的塑料袋中，然后放入不断更换的冷水中，大约每磅龙虾需要30分钟到1小时的解冻时间。避免使用热水，因为热水会导致龙虾部分煮熟，影响口感。

3. **微波解冻**：如果微波炉有解冻功能，可以使用微波炉来快速解冻龙虾。但是要注意，微波解冻可能会使龙虾肉质变得不均匀，所以解冻后应立即烹饪。

### 烹饪前的准备工作：

1. **检查解冻情况**：解冻完成后，检查龙虾是否完全解冻，特别是腿部和钳子的部分。

2. **排干水分**：解冻后的龙虾可能会有一些水分，可以用厨房纸巾轻轻拍干表面的水分。

3. **烹饪**：解冻后的龙虾可以根据个人喜好进行烹饪。可以选择蒸、煮、烤或者炒等方式。

### 注意事项：

- 不要在室温下长时间解冻龙虾，这样容易导致细菌滋生。

- 解冻后的龙虾应该尽快烹饪，以确保食品安全。

- 如果解冻后的龙虾有异味或者颜色异常，应该避免食用。

正确解冻熟冻龙虾是保证其美味和安全的关键步骤。按照上述建议操作，可以让你享受到美味的龙虾佳肴。