委派沟通的三个关键点是：

1. 目标：明确委派的目标和期望，确保双方对任务的目标和要求有清晰的认识。

2. 责任：明确委派的责任和权限，确保被委派人清楚自己需要承担的责任和义务，并有能力完成任务。

3. 沟通：确保双方在委派过程中进行充分的沟通和交流，包括任务的具体内容、时间安排、工作进展和结果反馈等，以便及时调整和解决问题。

通过以上三个关键点的明确，可以有效地避免委派过程中出现的误解和矛盾，确保任务的顺利完成。