根据机动车进出北京市机动车尾号限行管理办法，受限进京机动车在限行时间内不得进入环四路以内道路，但周六、周日、法定节假日和国家限制的大型活动日除外。
另外，在北京市中心区域(六环以内)的路段，每天7:00-20:00时段的工作日改为“环保限行”，根据尾号的奇偶性，规定进入限行区域的车辆按照奇偶尾号分别隔日限行。
因此，自驾车辆受尾号限行管理措施的限制，只有在周末和假期或者奇偶限行的允许通行时间内，才能进入市区的环路道路。
北京自驾能进入市区的环数，主要取决于是否办理了进京通行证以及车辆的类型。
一般来说，外地号牌载客汽车和载货汽车进入北京市六环路（不含）以内行驶的，以及前往通州区全域范围道路（不含高速公路主路）和昌平、怀柔、延庆部分区域行驶的，需办理进京通行证。每辆车每年最多办理进京通行证12次，每次办理的进京通行证有效期最长为7天。有效期届满前，应驶出上述范围。此外，持有进京证的外地载客汽车，工作日早晚高峰（7时至9时，17时至20时）禁止在五环路主辅路及其以内道路和大兴区部分道路行驶。
请注意，全天禁止外省、区、市核发号牌载客汽车进入二环路（含）以内道路以及大兴区部分道路、天安门广场周边道路行驶。黄标车全天禁止进入六环路以内道路和远郊区县城关镇主要道路通行。
因此，对于外地车辆来说，如果不办理进京通行证，则无法进入六环路（含）以内道路；如果办理了进京通行证，可以进入六环路以内，但部分时间段和路段会有所限制。
为了保障行车安全和避免交通违规，建议自驾进入北京市区的车主提前了解并遵守相关限行规定。同时，注意实时交通信息和路况，以确保行程的顺利进行。
路线选择：根据交通情况和出行时间选择合适的路线。建议从北京出发，沿着京沪高速一路南下，约1000公里可达苏州。也可以在途中选择适当的休息点和景点停留。
出行时间：避免节假日和高峰期出行，尽可能选择平日出行。此外，夏季高温和冬季雨雪天气都会增加行车风险，建议注意预报和避免恶劣天气条件下行驶。
餐饮住宿：为了保证安全和舒适，建议提前规划好途中的餐饮和住宿。可以通过地图软件或者旅游网站查找优质的餐厅和酒店，并提前预订。
行车安全：提前检查汽车状况、备好常用的紧急工具和药品，遵守道路交通规则，不疲劳驾驶，确保行车安全。
旅游景点：在抵达苏州后，可以游览苏州园林、拙政园、虎丘、平江路等知名景点。也可以前往周边城市游玩，如无锡、上海等地。
需要注意的是，在行车过程中遵守交通规则和安全法规，不贪图便利而忽略安全问题。同时应尊重当地风土人情和文化习惯，保持环境卫生，做一个文明旅游者。