马歇尔atcon2是一款用于调节电动车控制器的工具，主要用于定制电机参数及PID参数。首先，需要连接控制器和电脑，确保设备能够正常工作。
然后，打开atcon2软件，设置串口通信参数，接收控制器反馈信息。
接下来，将车辆停在平坦地面，根据实际情况选择合适的参数范围进行调整，逐步调整PID参数，使电机的输出符合用户需求，同时注意不要让电机过载。
最后，保存修改参数，关闭atcon2软件，拔掉连接线，即可完成调节。
马歇尔3代和哈曼卡顿琉璃4是两种不同类型的产品，它们的特点和优势也有所不同，因此哪一个更好要根据你的需求和偏好来决定。
马歇尔3代是一款耳机，它具有出色的音质和舒适的佩戴感，适合音乐爱好者和耳机使用者。而哈曼卡顿琉璃4则是一款音箱，它具有出色的音效和美观的设计，适合家庭或办公环境使用。
如果你需要一款耳机，那么马歇尔3代可能更适合你；如果你需要一款音箱，那么哈曼卡顿琉璃4可能更适合你。最终的选择应该根据你的个人需求和使用场景来决定。