直线插补是指根据预设的起点和终点，通过控制机床沿直线轨迹进行加工。下面是一般的直线插补计算过程步骤：

确定起点和终点坐标。通常这个信息是由CAD文件提供，也可以手工测量得到。

计算需要走的总路程长度。根据起点和终点的坐标，计算两点之间的距离，作为走过的总路程长度。

确定加工速度。加工速度可以根据机床和刀具的性能参数、材料和要求等信息确定，通常以毫米/分钟表示。

计算加工时间。根据走过的总路程长度和加工速度，计算出完成直线插补需要的加工时间。

根据控制系统的要求，将加工路线离散化。通常，加工路线会按照一定的间隔进行离散化，生成一系列坐标点，每个点代表控制机床运动的一个位置。

计算每个点的位置坐标。对于离散化后的坐标点，根据加工路线上的起点坐标和每个点之间的距离，计算出每个点的位置坐标。

将每个点的坐标作为控制指令，发送给数控机床。机床根据这些指令，沿着指定的路线进行直线插补加工。