10-12个月婴儿的认知发展目标主要包括以下几个方面：

探索和感知：这个阶段的婴儿开始对周围环境产生浓厚的兴趣，会主动伸手去摸、去听、去看，还会把拿到的东西放进嘴里进行进一步的感知。这是他们通过五感来认识世界的方式。

学习和模仿：这个阶段的婴儿会模仿大人的面部表情、简单的动作和声音。他们也会逐渐理解并模仿一些简单的指令，比如“挥手再见”或“拍手”。

记忆和认知：随着月龄的增长，婴儿的短期记忆力也在发展。他们开始能够辨认出经常看到的人和物，并开始对一些日常用品产生认知。

解决问题和选择：这个阶段的婴儿开始能够解决一些简单的问题，比如找到隐藏的玩具，或者在两个玩具之间选择一个。

社交和理解力：婴儿开始对与人交往产生兴趣，会通过表情、动作和声音来表达自己的情感和需求。同时，他们也开始理解一些基本的社交概念，比如“分享”和“轮流”。

每个婴儿的发展速度都是不同的，可能会有所差异。以上信息仅供参考，建议查阅专业的育儿书籍获取更全面和准确的信息。