汪汪队总共有10个成员
他们分别是：麦克、露比、瑞克、赛巴斯蒂安、洛基、辛巴、卡洛斯、兹玛、巴纳比、克里斯蒂娜。
每个成员都有自己的专长和特点，比如麦克是勇敢的队长，露比是喜欢跳舞和唱歌的萌妹子，瑞克是聪明的机械师，赛巴斯蒂安是喜欢摆弄工具的小工匠，洛基是喜欢搞恶作剧的捣蛋鬼，辛巴是训练有素的导盲犬，卡洛斯是喜欢玩电脑游戏和编程的小天才，兹玛则擅长音乐和舞蹈，巴纳比是运动天赋异禀的小球员，克里斯蒂娜则是喜欢保护自然环境的小自然家。
总共有八个
队长莱德，德国牧羊犬阿奇，斑点狗毛毛，可卡颇犬天天，混血儿灰灰，英国斗牛犬小砾，拉布拉多犬路马，西伯利亚雪橇犬珠珠等。
该片讲述了精通科技的10岁男孩Ryder（莱德）在拯救了6只小狗之后，将他们训练成了一组本领高强的狗狗巡逻队。每个小狗都性格鲜明，也各有特长。
第六季中还加入了双胞胎金毛寻回犬狗狗Tuck（塔可）和Ella（艾拉），分别拥有身体变小和变大的超能力；第七季中加入伯恩山犬Rex（乐乐），是一位恐龙专家。以及第一位猫咪新成员野猫Wild Cat（狂野猫），是一位摩托车手。
大电影中加入了猎肠犬贝贝（Liberty）拥有许多解决问题的能力，再加上莱德提供的炫酷装备支持，不管遇到多么困难和危险的救援任务，他们还总是忘不了相互玩闹，制造轻松的气氛，而每次幽默乐观的狗狗们总能顺利完成任务。