星期五和鲁滨逊一起回到了英国。星期五是鲁滨逊在孤岛独自生活26年之后救下的一个野人，是鲁滨逊后来逃离孤岛希望的一个缩影。在英国，星期五结了婚，生了三个孩子。妻子死后，鲁滨孙又一次出海经商，路经他住过的荒岛，这时留在岛上的水手和西班牙人都已安家繁衍生息。鲁滨孙又送去新的移民，将岛上的土地分给他们，并留给他们各种日用必需品，满意地离开了小岛。
以上为鲁滨逊星期五原著的结局。
当鲁滨逊得了疟疾时，他只能独力对抗这种疾病。他用火熏烤了若干根木棍，并将它们捆绑在一起，制成了一副简易的“担架”，用于固定和支撑自己。
他还学会了使用植物药物，通过观察野生植物并测试它们的功效，成功地缓解了他的疟疾症状。
除此之外，他还采用了一些其他的自救措施，比如饮用清水和仔细控制自己的饮食。通过自己的不懈努力和聪明机智，鲁滨逊最终战胜了疟疾，生还了下来。