“五条悟”是《咒术回战》中的角色，由芥见下下所创作。在动画或漫画中，并没有明确的情节显示五条悟从“卷所”手上拿回什么东西。因此，我无法提供五条悟从卷所手上拿回东西的具体时间或情节。
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五条悟是《咒术回战》这部日本漫画及其改编动画中的角色，由芥见下々创作。他是作品中的主要角色之一，以其超凡的实力和冷静的性格著称。关于五条悟是否有娃娃脸，这主要取决于个人审美和对“娃娃脸”定义的理解。
在艺术和动漫领域，“娃娃脸”通常指的是那些拥有圆润脸型、大眼睛和柔和特征的角色，这些特征使得角色看起来比实际年龄年轻或者可爱。五条悟的外表设计具有一些符合娃娃脸特征的元素，比如他的大眼睛和相对较为圆润的脸部线条。然而，他的整体形象还包括了成熟和严肃的气质，这可能会让一些观众不那么倾向于将他归类为娃娃脸。
因此，是否认为五条悟有娃娃脸，很大程度上是主观的。有的粉丝可能会觉得他的某些特征符合娃娃脸的描述，而另一些人可能会强调他的其他特质，如他的身高、发型和服装风格，来支持他们对他外观的不同看法。