根据澳门入境事务处的官方网站信息，澳门关口目前没有24小时自助签证机。澳门关口的边检站只在特定时间内开放，具体开放时间可根据官方网站上的公告或相关媒体报道查询。同时，澳门入境事务处也提供了在线申请澳门签证的服务，旅客可以提前在网上提交申请并付费，以加快过关的速度。但是，需要注意的是，澳门签证的申请和审批流程可能会因应疫情变化而有所调整，建议在前往澳门前，提前查询官方网站上的最新信息。
一种是乘坐渡轮，你可以步行或搭乘巴士到澳门关闸码头，然后购买渡轮票前往香港。渡轮航班频繁，通常每隔15-30分钟就有一班。
另一种方法是乘坐直达巴士，你可以在澳门关闸口岸乘坐直达香港各地的巴士。这些巴士通常提供舒适的座位和空调设施，是一种便捷的选择。无论选择哪种方式，都需要确保携带有效的旅行证件和票务，以便顺利进入香港。