域虎 5 24T 柴油沙漠越野的改装可以从以下几个方面入手：
1. 轮胎和悬挂系统：更换为适合沙漠越野的轮胎，如越野专用的泥地胎或沙漠胎，同时升级悬挂系统，提高车辆的通过性和稳定性。
2. 动力系统：对发动机、变速器、排气系统等进行升级，提高车辆的动力性能和扭矩，以适应沙漠越野的需求。
3. 越野装备：加装越野专用的保险杠、护板、灯具等，提高车辆的防护能力和夜间行驶的安全性。
4. 改装沙漠驾驶室：对驾驶室进行沙漠化改装，如安装防滚架、增加空调、换装越野座椅等，提高驾驶者在沙漠中的舒适性和安全性。
需要注意的是，车辆改装需要符合相关法律法规，同时也需要考虑到车辆的安全性和稳定性，避免因改装不当而导致的事故和损失。建议在进行改装前，先咨询专业的汽车改装机构或越野爱好者，了解相关的改装知识和经验，再进行改装。
根据厂家建议，域虎24T发动机推荐使用API SJ级别或以上的全合成机油，建议粘度为5W-30或10W-30。使用符合车辆说明书规定的机油有利于保持发动机的最佳性能和寿命，促进燃油的经济性和低排放。建议车主定期按照车辆使用情况更换机油，保持发动机的正常运行和长寿命。
域虎5的4L和4H是四驱系统的两种不同模式，其中4L代表低速四驱模式，4H代表高速四驱模式。这两种模式的主要区别在于它们的使用场景和性能表现。
使用场景：4L模式适用于低速通过极端的越野路段，如崎岖的山路、泥泞的湿地等复杂地形。而4H模式则适用于在不平路面上快速通过，如砂石路面、雨雪路面等。
性能表现：在4L模式下，车辆通过更小的齿比来放大扭矩，从而提供更好的牵引力和通过性。有些车型还会在此模式下自动锁定中央差速锁、后轮差速锁，以及各项电子辅助系统，以进一步提高越野性能。相比之下，4H模式更注重车辆的高速稳定性和操控性，可以满足绝大部分的越野路况，但相对于2H而言，油耗会有所增加。
因此，驾驶员应根据具体路况和驾驶需求来选择合适的四驱模式。在越野驾驶时，应根据路况选择合适的模式以提高车辆的通过性和安全性。同时，驾驶员也需要注意不同模式下的速度限制和使用说明，以避免对车辆造成不必要的损害。