不合法。
因为根据政策规定，车辆的抵押和登记必须是同一辆车，同时在车辆的抵押状态下是不可以进行车辆的过户和登记手续的。
因此，如果公司户的车辆已经被抵押，就不能在车管所进行登记手续了。
此外，这种操作还存在违法欺诈的可能性，违反法律规定，因此不可取。
有需要进行登记的话，建议解除车辆的抵押状态后再进行登记。
公司户货车道路运输证的年检需要到当地车辆管理所进行。在年检前，需要准备好相关证明材料，如行驶证、保险单、企业章程等，并缴纳相应的年检费用。
年检时，需要检查车辆的安全部件是否完好，如制动系统、灯光系统、轮胎状态等，并进行排放检测。如检测合格，则会颁发新的道路运输证，否则需要按照相关规定进行修理后再进行年检。
车辆的年检具有时效性，如果超过规定的年检期限，则需要重新进行年检。
根据不同地区和国家的规定，公司户车牌的保留期限会有所不同。一般情况下，公司户车牌的有效期为3年至5年不等。在有效期届满前，车主需要重新办理车牌的注册和年检手续，才能保持车牌的合法使用。具体的规定可以咨询当地的交通管理部门或相关机构。