侏罗纪：弯龙侏、五彩冠龙、云南龙、棱背龙、双冠龙、角鼻龙、异特龙、梁龙、雷龙、巴洛龙、马门溪龙、腕龙、异齿龙、剑龙侏、沱江龙。
3、白垩纪：慈母龙、牛龙、恐爪龙、棘龙、伶盗龙、偷蛋龙、暴龙、敏迷龙、蜥结龙、钉背龙、爱德蒙顿龙、包头龙、禽龙、冠龙、厚头龙、原角龙、刺盾角龙、三角龙、鹦鹉龙、海拉尔龙。
答案是爬行对膝盖和腰都没有什么好处。人体本身就是站立走路的。如果爬行对膝盖就是一种不合理的受力，腰也是如此，都是一种不和里的受力。所以是没有好处的。
四大类
现存的爬行动物有四大类。
第一类是龟鳖目，包括乌龟、海龟、甲鱼等动物；
第二类是喙头目，其中的喙头蜥，是现存最原始的爬行动物；
第三类是有鳞目，包括蜥蜴和蛇，蜥蜴当中也包括壁虎、变色龙等；
第四类是鳄目，也就是各种鳄鱼。
除此以外，古代的爬行动物还有鱼龙类、蛇颈龙类、盘龙类、双孔类，双孔类又包括槽齿类、翼龙类、恐龙类等。