首先，需要确认车辆是否支持高德地图导航功能。如果支持，可以在车载系统中找到“地图更新”选项，连接车载系统到Wi-Fi并打开“高德地图”应用，检查更新并下载最新版本，然后将更新版本文件导入到车载系统中安装。
如果车辆不支持高德地图导航功能，则需要更新导航设备或升级车载系统为支持该功能的版本。
关于23款长安CS35 PLUS公里数的清零方法，需要注意以下几点：
首先，新车总里程表是有一次清零的机会的，但是这样的机会只有一次。清零的时候，总里程表不能超过200公里，否则无法进行清零操作。
其次，一般来说，车辆的里程表是为了记录车辆行驶的总距离，这些数据对于车辆的保养和维修非常重要。因此，随意清零里程表可能会影响车辆的维修和保养计划，也可能对二手车的估值产生影响。
因此，建议您不要轻易尝试清零里程表，除非有特殊的需要，并且了解清零可能带来的后果。如果您确实需要清零里程表，建议您联系长安汽车的官方售后服务人员，以获取专业的指导和帮助。