有公司公章的欠条可以作为起诉的证据之一，但是否能成功起诉还需要考虑其他因素。如果该欠条符合法律规定的形式和内容要求，且能够证明欠款事实存在，那么就可以作为起诉的证据。但是，如果该欠条存在瑕疵或者不合法，比如没有明确约定还款期限、利息等重要条款，或者没有经过公证等程序，就可能会影响起诉的成功率。

此外，即使有公司公章的欠条可以作为证据，也需要考虑到公司的财务状况和偿还能力等因素。如果公司已经破产或者资不抵债，那么即使有欠条也可能无法追回欠款。因此，在决定是否起诉之前，建议咨询专业律师的意见，评估诉讼的风险和胜算。