关于“变色龙座圣斗士是否裸穿圣衣”的问题，首先我们需要了解什么是“圣斗士”以及他们的装备。圣斗士是源自日本漫画家车田正美的作品《圣斗士星矢》中的一个设定。在这个作品中，圣斗士们身穿由神话中的女神雅典娜赐予的神奇铠甲，即“圣衣”。圣衣不仅具有强大的防御力，还能增强圣斗士的战斗能力。

然而，在《圣斗士星矢》中，并没有一个被称为“变色龙座”的圣斗士。圣斗士的星座设定主要基于古希腊神话中的黄道十二宫以及其他的神话星座，如天马座、天龙座、凤凰座等。这些星座的圣斗士都有各自的特色和能力，但并无“变色龙座”的存在。

至于“裸穿圣衣”的问题，从字面意义上理解，这指的是圣斗士们在战斗时是否直接以身体接触圣衣，而不在圣衣外再穿其他衣物。在《圣斗士星矢》的描绘中，圣斗士们确实是在没有穿着其他衣物的情况下直接穿着圣衣进行战斗的。这种设定不仅突出了圣衣的神奇和重要性，也展现了圣斗士们为了守护女神雅典娜和正义所展现出的英勇和决心。

综上所述，由于“变色龙座圣斗士”在《圣斗士星矢》中并不存在，所以无法具体讨论其是否裸穿圣衣。而对于其他星座的圣斗士，他们确实是在没有穿着其他衣物的情况下直接穿着圣衣进行战斗的。这种设定不仅增强了作品的艺术表现力，也使得圣斗士们的形象更加深入人心。