建议永宁门。西安城墙自驾建议从永宁门（南门）入口进最好。
永宁门（南门），这是西安城墙的主要入口之一，也是游客最多的地方。如果你想要观看城墙的演出活动或者打卡城墙的热门景点，这个入口会是一个不错的选择。此外，南门附近还有许多餐馆和商店，也方便你用餐或购物。
当然可以步行一圈。
西安城墙周全长约13.9公里，如果想徒步的话要做好心里准备，需要3小时左右。 建议在城墙上租个自行车骑行游览，单人车100分钟20元，双人车100分钟40元，押金200元。如果边骑边玩边照相的话，基本上100分钟以内可以绕城墙一周。
西安城墙上走一走，成了标配的程序。
上城个点的时辰，永宁门(南门)、建国门：8:00-22:00。中山门(小东门)：8:00-21:00。长乐门(东门)、安定门(西门)、安远门(北门)、文昌门、含光门：8:00-18:00
游览古城墙的最好办法是租一辆自行车，一个半小时单人车20，双人车40块钱。黄昏时候最美。
西安城墙景区位于西安市中心区，呈长方形，墙高12米，底宽18米，顶宽15米，总周长13.74公里。有城门四座：东长乐门，西安定门，南永宁门，北安远门。