摩托车不能刷一阶，因为交通规则规定，只有驾驶汽车且持有C1驾照及以上的司机才能在高速公路上行驶。摩托车驾驶人须持有A1、A2、A3驾照，仅允许上部分快速路和城市快速路行驶。同时，摩托车的最高时速一般较低，行驶在高速公路上存在安全隐患，易引发事故，因此不建议摩托车刷一阶。驾驶摩托车时，应遵守交通规则，提高安全意识，确保行驶安全。
摩托车是可以在高速道路行驶的，但根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第78条：在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。
所以根据此条规定的速度限制，摩托车只能在高速路最外侧车道行驶。