不必给4S店，只需将费用报销给保险公司即可。
通常情况下，保险公司赔付的拖车费是直接支付给车主的。如果车主选择将车辆拖到4S店维修，4S店可能会向车主收取服务费用。这取决于车主与4S店之间的协商和约定。如果车主与4S店达成协议，车主需要支付服务费用。
根据不同的保险政策和法律规定，保险公司在赔付工伤医药费后，可能还会根据具体情况继续赔偿其他工伤相关费用，如残疾赔偿金、丧失劳动能力赔偿金等。这取决于工伤保险的条款和保险合同的约定。因此，保险公司在赔够医药费后，可能还会继续赔偿工伤相关费用，但具体情况需要根据保险合同和相关法律规定来确定。
建议您选择寻找汽车回收或废旧车置换的服务，在回收或置换车辆的同时，可以通过相关服务商对车辆进行评估，并获取相应的报价。
如果您对这些报价满意，那么就可以将车辆交给对应的服务商进行处理，解决车辆处理难题，达到双方都满意的效果。