在鉴别2015款宝马5系是否为泡水车时，可以采用以下方法：

检查车辆的发动机舱。如果车辆被水浸泡过，即使经过清洗，发动机舱内的部分线束仍然可能留有泥垢或水渍。应仔细观察线束结合部位和保险盒，查看是否有水渍、泥沙和锈蚀痕迹。

检查车辆的内饰。如果内饰进水，座椅经过泡水后再晾晒，多多少少都还会留下痕迹。可以仔细观察座椅、地毯以及内饰下方的金属件，比如座椅下方，如果弹簧或者支撑杆有锈蚀现象，有可能是泡水车。同时，检查安全带，把安全带全部拉出来然后检查，是否有霉变或者潮湿的状况。

检查车辆的底盘。底盘是反映车况最直接的地方，仔细观察是否有明显的锈蚀，如果底盘被长时间浸泡在水中，那么锈蚀的痕迹会非常明显。

以上方法仅供参考，如果需要更准确的鉴别方法，可以请专业人士进行检测。