自己家铺地暖可以用电加热、水暖加热、空气源热泵等多种方式进行加热。其中，电加热是将电能转化为热能，通过地暖设备将热量传递到地板上，从而达到取暖的效果。水暖加热则是通过锅炉将水加热后，通过管道将热水输送到地暖设备中，再由地暖设备将热量传递到地板上。空气源热泵则是利用空气中的热能，通过热泵技术将热能转化为电能，再通过地暖设备将热量传递到地板上。
消毒步骤与方法：
①洗涤与晾晒。将采集收购的羽绒先用60一70℃的肥皂水 (可加入少量绒碱)或温热的洗衣粉水揉搓,以除去油脂、污秽,洗后再用清水冲洗净。注意肥皂水或洗衣粉水的温度不能过高,洗涤时不能过分搓捏。洗涤干净的羽绒、羽毛要及时晾晒干或烘干。
②消毒灭菌。家庭可以利用蒸锅或蒸笼、高压锅。将经洗涤晒干或烘干的羽毛、羽绒装在细布布袋内扎紧袋口,放入蒸锅(或蒸笼)里消毒,待上气后经蒸汽灭菌半小时左右取出,过一天再上蒸锅经半小时的蒸发灭菌即可。如果利用高压锅消毒,上气后灭菌30分钟,放冷即可取出。
③晒干和烘干。经消毒灭菌后的羽毛、羽绒,用细布袋装好,放在太阳光下晒干或在烘箱低温(60~70℃)中烘干。这时的羽毛、羽绒即可供作被褥、服装、枕头等的填充物。
车辆内部改装后，是否可以到车管所备案取决于改装的具体内容和当地的交通管理规定。一般来说，如果改装涉及到车辆的安全性、排放标准等方面，可能需要到车管所进行备案或重新审批。建议在改装前先咨询当地的车管所或交通管理部门，了解相关规定和程序。