首先，残疾人可以选择自助游，选择一些便利的旅游景点，如故宫、颐和园等，这些景点都提供了残疾人所需的无障碍通道和设施。
其次，可以选择参加旅行团，旅行社会提供安全、舒适、便利的服务，并提供专业的导游和翻译，也能提供必要的辅助设施，让残疾人旅游更加顺利。
残疾人到北京旅游最好就在市区游，到几个比较著名的景点看看，第1个就应该是天安门广场旁边的人民大会堂，故宫，然后就应该是颐和园，最后圆明园，然后再看看几个公园。北海公园，中山公园。残疾人因为腿脚不方便，最好不要去爬山，就在市区游游就可以了。
根据国家有关政策和法律规定，残疾人及其随行人员可以免费进入景区，不需要购买门票。
这是为了保障残疾人的基本权益，促进社会公正和人权进步。
但是，不同景区的具体规定可能会有所不同，需要在前往景区之前咨询景区工作人员或者查看景区的官方网站。
同时，建议社会各界尊重残疾人的权益和尊严，提供必要的支持和帮助。