氩弧焊的起弧方式有两种：刮擦起弧和高频起弧。它们的差别在于起弧时的能量来源和起弧后的电流控制方式。
刮擦起弧是一种较为传统的氩弧焊起弧方式，它的能量来源是在焊接区域周围使用一个刮板，将刮板接触的电极和工件表面相互摩擦，使电极表面生成的气体和熔融金属接触，产生电弧。这种方式起弧容易控制，但需要较高的技巧和经验。
高频起弧则是一种利用高频电流在电极表面生成气体和熔融金属接触，从而产生电弧的方式。高频电流的频率通常在几十kHz以上，可以通过调节频率来控制电弧的稳定性。这种方式起弧速度较快，而且可以更好地控制电弧的稳定性和熔池的形状，但需要较高的技术水平和设备成本。
总的来说，刮擦起弧较为传统和容易控制，而高频起弧更先进和复杂，需要更高的技术水平和设备成本。选择哪种起弧方式应根据具体的焊接需求和操作人员的经验水平来决定。
氩弧焊主要有三种类型焊接接法：对接接头、搭接接头和角接接头。
对接接头是两焊件端面相对平行的接头，其焊缝横截面形状多为I形、V形、U形等；
搭接接头是两焊件部分重叠的接头，其焊缝横截面形状为圆角形或角形；
角接接头是两焊件端面相互垂直成一定角度，在两焊件端面相交处用焊缝连接的接头，其焊缝横截面形状为三角形。
要做到氩弧焊加丝点焊饱满，首先需要选择合适的焊接电流和焊接速度，确保焊接时熔化的金属填充料充分填满焊缝。
其次，在焊接过程中要保持持稳定的焊接电弧，保持焊接枪头与工件的合适间距和角度。
另外，还需要注意焊接枪头的移动速度和方式，确保填充料均匀并且避免焊接过度或不足。
最后，对于加丝点焊，要控制好加丝量和加丝速度，保证焊接时填充料的质量和均匀度。只有严格控制每一个步骤，才能做到氩弧焊加丝点焊得饱满。