当农村粪坑满了需要清理时，通常可以采取以下几种方法：

使用吸粪车：这是最常见的清理方式。可以联系专业的吸粪服务，他们会用专业的吸粪车将粪坑中的污物吸走，然后将其运往合适的处理地点。这种方法省时省力，但可能需要一定的费用。

人工清理：在没有吸粪车或者其他设备的情况下，也可以人工清理。首先需要准备好清理工具，如铲子、桶等，然后小心地将粪坑中的污物铲出，并运往指定的处理地点。这种方法虽然比较原始，但成本较低。

自然排放：如果粪坑与农田或者菜地相连，也可以考虑让粪坑自然排放。在排放前，需要确保排放的地点远离水源，并且不会对环境和人体健康造成危害。同时，也要注意控制排放量，避免对环境造成负担。

无论采用哪种方法，都需要在清理前做好准备工作，如穿戴好防护服、手套等，以避免接触到污物。同时，在清理过程中也要注意安全，避免发生意外。清理完毕后，还需要对粪坑进行消毒处理，以防止病菌滋生。

以上信息仅供参考，如果您有更多相关问题，建议咨询当地的环保部门或专业清理公司。