豆浆里的泡泡不必过滤后再喝，因为豆浆泡泡主要是豆浆机打制豆浆时产生的气泡，不会影响口感和健康。但是如果想要豆浆更加顺滑细腻，可以适当过滤豆渣和脂肪，但是泡泡应该不需要过滤。所以，是否过滤豆浆泡泡主要是看个人口感偏好，但从营养和卫生角度考虑是不必要的，不过切记饮用前先将豆浆摇匀，以免泡泡状的脂肪和豆渣浮在上面导致不均匀。
泡泡是豆浆发酵所产生的气泡和蛋白质凝聚形成的小颗粒，虽有些许营养，但不建议直接饮用。因为泡泡的口感口感有些异味且较难消化，可能会引起消化不良等问题。
过滤豆浆能够去除泡泡和其它不良成分，让豆浆更为清爽美味。过滤后的豆浆，可以添加蜜糖、枸杞等辅料来增加营养和味道。所以，建议大家在饮用豆浆时先过滤，这样既能保证豆浆的营养，又能避免泡泡带来的不适感。
豆浆里的泡泡实际上是豆浆中的气泡，不会对人体造成伤害。但如果您觉得泡泡的口感不佳或影响了饮用口感，可以使用滤网将其滤掉。此外，一些豆浆机或搅拌器自带的过滤系统也可以过滤掉泡泡。总之，是否过滤豆浆中的泡泡，取决于个人的口感偏好。