法律分析
继承权在一般情况下是不可以任意放弃的。放弃继承权需要满足的条件如下：
1、放弃继承的意思表示是以书面形式作出的，且具有真实性；
3、内容不违反法律、行政法规的强制性规定等；
4、行为人没有与相对人恶意串通，损害他人合法权益。
法律依据
无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
《中华人民共和国民法典》第一百四十六条
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。
《中华人民共和国民法典》第一百五十三条
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。
《中华人民共和国民法典》第一百五十四条
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条
继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。
以下是我的回答，继承权公证的费用根据实际继承金额大小有不同的收费方式。
一般来说，继承金额在20万元以下的部分，按不超过1.2%收取公证费。如果继承金额超过20万元但不满50万元，则按不超过1%收取。对于超过50万元但不满500万元的部分，按不超过0.8%收取。
如果继承金额超过500万元但不满1000万元，则按不超过0.5%收取。对于超过1000万元的部分，按不超过0.1%收取。这些费用是根据《公证法》规定的，并且公证机构在办理继承权公证时，会根据不同情况审查当事人的身份和资格等事项。因此，在办理继承权公证时，需要了解具体的收费标准和相关规定。
可以，按照遗产当事人的意愿书写遗嘱继承给孙子。遗产的当事人可以按照法律规定，设立遗嘱分配遗嘱的遗产继承人。这类人员如想指定遗产继承者时，应积极的书写相关的遗嘱，确保自身的合法权益。死亡后按照法律规定，将遗产继承给指定的继承人员。